Różnica między substitute a change

Jaka jest różnica między substitute and change w kontekście sportowym/piłkarskim

He was playing badly so he was substituted for another player.

He was playing badly so the coach changed the player.

The coach changed the players in order to check the other players in the match.

Czy te zdania są poprawne jesli chodzi o kontekst? Pytam bo widziałem własnie . Czy one są jakos spokrewnione?